Einzelne Flex-Leiterplatte lässt sich zu einer Vier zusammenfalten

Man muss es [Carl Bugeja] überlassen – er hat einige der interessantesten elektromechanischen Designs entwickelt, die wir je gesehen haben. Sein neuestes Projekt ist ebenfalls ganz oben: eine einzelne Leiterplatte, die sich zu einem vierrädrigen motorisierten Rover zusammenfalten lässt.

Der Schlüssel zu [Carl]s Design liegt in seinen bürstenlosen Leiterplattenmotoren, die er weiterentwickelt hat, seit wir sie 2018 zum ersten Mal entdeckt haben. Die Idee besteht darin, Leiterbahnen auf der Leiterplatte für die Statorspulen zu verwenden, um einen darin enthaltenen 3D-gedruckten Rotor anzutreiben winzige Magnete. Sie funktionieren überraschend gut, auch wenn sie kein großes Drehmoment erzeugen. Das flexible PCB-Design von [Carl], das Metallversteifungen enthält, ähnelt ein wenig einer aufgeklappten Pappschachtel mit zwei Paar Motorspulen an jeder Seitenwand. Dadurch bleiben die anderen Oberflächen für die gesamte Elektronik verfügbar, darunter ein PIC, ein Treiberchip und ein Hall-Sensor für jeden Motor, eine IMU und ein Näherungssensor für die Navigation sowie ein ESP32 für die Steuerung.

Mit bearbeiteten Aluminiumrotoren und auf dem zusammengeklappten Chassis montierten TPU-Reifen ging es, wenn auch langsam, zu den Rennen. Das mangelnde Drehmoment der Motoren und das geringe Gewicht des Rovers führten zusammen mit einer gewissen unerwünschten Reibung aufgrund schlecht sitzender Gelenke zu einem langsamen Vorankommen, insbesondere auf anderen als völlig ebenen Oberflächen. Aber mit ein paar Optimierungen gelang es [Carl], den Buggy so gut zum Laufen zu bringen, dass er dieses Spiel als Sieg bezeichnen konnte. Schauen Sie sich den Aufbau und die Tests im Video unten an.

Soweit ich [Carl] weiß, ist dies nicht das letzte Mal, dass wir den faltbaren Rover sehen. Schließlich blieb er bei seinem Zweirad-PCB-Motordesign und brachte es schließlich ziemlich gut zum Laufen. Wir werden die Fortschritte in diesem Bereich im Auge behalten.